特殊パレットや複雑な動きの自動化をYUSHINのパレタイジングロボットで実現 ｜ CO₂ゼロ工場を支える安定稼働の仕組み
【パナソニック エナジー株式会社様】

トラブルゼロの安定稼働と高い操作性

Sさん移管前は工程が同じ建屋内にあり、パレ・デパレタイズは不要でした。
しかし、二色の浜拠点では敷地が広くなり、前工程がB棟、次工程がC棟と建屋が分かれたことで、新たにロボット導入の必要が生じました。

SさんB棟とC棟をつなぐコンベアを設計する際には、人が常時通れる通路を設けると建築基準に抵触することから、メンテナンスが可能な最小限の幅に抑える形で設計しています。
搬送効率を確保しつつルールを遵守するため、コンテナ単位で搬送できる仕組みを検討することになりました。

Sさん単純に工場稼働までの時間がなかったということもありますが、自社で設計するとひとつかふたつのパレットしか設置できず、それでは想定している搬送効率を満たせないことがわかっていました。

また複数パレットをセットできる汎用機の専門企業に依頼した方が、1から作り込むよりもコスト面で合理的と判断し、ネット検索などで候補企業を探しました。

仕様・対応・納期・価格──4点で導いた結論

Sさん検索を進める中で、複数パレットを同時にセットできる製品画像を見つけ、「これだ」と直感してすぐに問い合わせました。その際、即日で返答をいただき、そのスピードに「信頼できる」という確信を持ちました。
YUSHINに決めた理由は、製品の仕様はもちろん、レスポンスの速さ、納期、価格という4点が大きな要因です。

複雑な条件をクリアした設計力

Sさんもともと人の手での運搬を前提に、960×450という特殊なサイズのパレットを自作して運用していました。 そのため、多くの企業では1パレット分しか対応できないことが問い合わせを進める中でわかりました。
一方でYUSHINは、検索で見た画像の通り複数パレットをセットでき、この点が非常に大きな決め手となりました。

さらに、二色の浜工場では単1形から単4形までの乾電池を製造しています。サイズに応じた箱の種類によって入庫時の向きがサイズごとに変わる課題に対し、ハンドの90°回転機能が有効で、この点も導入の大きな決め手となりました。

Sさん対応の早さは、プロジェクト開始後も大きな支えとなりました。YUSHINの機械の前後には搬送ロボットとコンベアがあり、3社間で信号を取り合う複雑な連携が求められましたが、常に協力的に対応していただき、スムーズに進行できました。

トラブルゼロの安定稼働と高い操作性

Sさんこの2年間トラブルが一切なく、大変満足しています。操作方法も非常に直感的で、電子レンジやクーラーのような家電感覚で扱えるため、通常時の工数削減はもちろん、教育コストの削減にもつながりました。現場からは「クレーンゲームみたい」といった声も上がっています。

従来の多関節ロボットは自由度が高い分、設定が複雑で、電気制御の担当者でなければ対応できない場面も多くありました。その点、YUSHINのロボットは直交座標（XYZ）ベースでシンプルな構造のため、原点復帰などの処理を生産技術が行わずとも現場で実行できるのが大きな利点です。

これからも二色の浜工場の自動化を支えてくれる、重要な存在だと感じています。

※掲載内容は2025年取材当時のものです。